Tavsiye, 2019

Editörün Seçimi

Google'ın Atlas insansı robotu ormanda yürüyüşe çıktı

Google'ın yüksek insansı robotu Atlas, ormandaki yeni bir yürüyüşle çalılık becerilerini gösterdi.

Google'ın 2013 sonlarında satın aldığı Boston Dynamics tarafından geliştirilen 1,88 metre uzunluğundaki 156 kiloluk Atlas, iki kolu olan ve insanlara yönelik aletler kullanabilen, çift aşamalı bir kurtarma makinesidir.

Başlangıçta, engebeli, engebeli arazide yürüyebilmek için tasarlanmıştı ve birkaç video bir laboratuvarda blokların üzerinde yürüdüğünü gösterdikten sonra, dışarıya taşındı.

Bu ayın başlarında MIT'deki Fab 11 konferansında sunulan Boston Dynamics kurucusu Marc Raibert'in videosu, Atlas'ın ağaçlık bir alanda ilerlediğini, patikadan çıkıp yol boyunca ilerlediğini gösteriyor.

İşleyiciler videoda robotun gucunu tutuyorken, Raibert, Boston Dynamics'in bir bağlantı gerektirmeyen bir yükseltilmiş Atlas sürümü ile çalıştığını söyledi.

“Oldukça iyi bir ilerleme kaydettik, bu yüzden çekim aralığınızda bir çeşit hareketlilik var” diyen Raibert, videonun amacının insan işlevselliğini eşleştiren veya aşan robotlar inşa etmek olduğunu söyledi. Raibert,

Boston Dynamics, hidrolik sıvılar için valfler gibi 3D baskılı parçaların yanı sıra robot ayaklarının daha güçlü ve daha hafif olmasını sağlayan kabuk ve kafes yapıları deniyor.

Savunma İleri Araştırma Projeleri Ajansı (DARPA) tarafından desteklenen Atlas, bu yılın başlarında daha hafif malzemelerle, düşme sonrasında kalkmaya yardım edecek aktüatörler geliştirdi ve ellerini hareket halinde görebilecek şekilde yeniden konumlandırıldı.

Bu arada, bilekleri kendi başlarına dönebilir ve kolunu bütün kolunu kullanmadan kapı kollarını çevirebilir. Diğer önemli gelişme, enerji tasarrufu ile yardımcı olan ve robotu daha sessiz hale getiren değişken basınçlı bir pompadır.

Güç bağlantısı olmadan da çalışabilir.

Atlas, Japonya'nın Fukushima Dai-Ichi nükleer santralindeki 2011 felaketinden esinlenen bu yılki DARPA Robotik Yarışması'nda kullanılan bazı robot platformlarının temelini oluşturuyordu. Birkaç afetle ilgili senaryoyu tamamlamak için insansı robot elde etmek için tasarlanan yarışma, Kore İleri Bilim ve Teknoloji Enstitüsü'nden (KAIST) bir takım tarafından kazanıldı.

Top